github.com/simonvetter/modbus v1.6.0 client.go 这是一个Modbus客户端程序，用于与Modbus设备通信。 1type ModbusClient struct { 2 conf *ClientConfiguration 3 trans transport 4 isConnected bool 5 connectedAt time.Time 6 timeout time.Duration 7 logger *logger 8} 定义了一个ModbusClient结构体，该结构体保存与Modbus客户端相关的状态和配置信息。它包括以下字段： conf: 客户端的配置信息。 trans: 用于与Modbus设备通信的传输层实例。 isConnected: 一个布尔值， Read more

github.com/simonvetter/modbus v1.6.0 rtu_transport.go 这个代码是实现Modbus RTU（远程终端单元）传输协议的一部分。Modbus RTU是一个串行传输协议，用于连接工业电子设备。以下是对这段代码的逐行分析： 导入包: 1import ( 2 "fmt" 3 "io" 4 "log" 5 "time" 6) 这些是标准库中的包，用于格式化输出、I/O操作、日志记录和时间操作。 常量定义: 1const ( 2 maxRTUFrameLength int = 256 3) 定义了一个常量， Read more

github.com/simonvetter/modbus v1.6.0 server.go Modbus 服务器库代码片段，主要实现了 Modbus 通讯协议的服务器端功能。 这个版本中未实现 rtuovertcp 协议 以下是代码的主要内容和功能的中文翻译： 常量和结构: modbusRoleOID: Modbus 角色的 PEM OID。 ServerConfiguration: 服务器配置对象，包括监听地址、超时、客户端连接的最大数量、TLS 证书等。 CoilsRequest, DiscreteInputsRequest, HoldingRegistersRequest, InputRegistersRequest: 这些结构描述了对 Modbus 服务器的不同类型的请求。 RequestHandler: 接口定义了如何处理上 Read more

函数：newTCPTransport 1func newTCPTransport(socket net.Conn, timeout time.Duration, customLogger *log.Logger) (tt *tcpTransport) { 2 tt = &tcpTransport{ 3 socket: socket, 4 timeout: timeout, 5 logger: newLogger(fmt.Sprintf("tcp-transport(%s)", socket.RemoteAddr()), customLogger), 6 } 7 return 8} 这是一个构造函数，用于创建新的 tcpTransport 实例。 将给定的 socket 和 timeout 分配给新实例的相应字段。 使用 newLogger 函数创建一个新的日志记录器，其中日志的前缀包含 TCP 套接字的远程地址。 返回新创建的 tcpTransport 实例。 函数：Close 1func (tt *tcpTransport) Close() (err error) { 2 err = Read more